37.47 Определить угловое ускорение ведущего колеса автомашины массы M и радиуса r, если к колесу приложен вращающий момент m_вр. Момент инерции колеса относительно оси, проходящей через центр масс C перпендикулярно плоскости материальной симметрии, равен Jc; fк — коэффициент трения качения, Fтр — сила трения. Найти также значение вращающего момента, при котором колесо катится с постоянной угловой скоростью. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение