38.1 Вычислить кинетическую энергию плоского механизма, состоящего из трех стержней AB, BC и CD, прикрепленных цилиндрическими шарнирами A и D к потолку и соединенных между собой шарнирами B и C. Масса каждого из стержней AB и CD длины l равна M₁, масса стержня BC равна М₂, причем BC=AD. Стержни AB и DC вращаются с угловой скоростью ω. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение