38.23 С помощью электромотора лебедки к валу барабана A радиуса r и массы M₁ приложен вращающий момент m_вр, пропорциональный углу поворота φ барабана, причем коэффициент пропорциональности равен a (см. рисунок к задаче 37.43). Определить скорость поднимаемого груза B массы M₂ в зависимости от высоты его подъема h. Барабан A считать сплошным цилиндром. Массой троса пренебречь. В начальный момент система находилась в покое. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение