38.50 К кривошипу OO₁ эпициклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, приложен вращающий момент M_вр=M₀-αω, где M₀ и α — положительные постоянные, а ω — угловая скорость кривошипа. Масса кривошипа равна m, M — масса сателлита (подвижного колеса). Считая кривошип тонким однородным стержнем, а сателлит — однородным круглым диском радиуса r, определить угловую скорость ω кривошипа как функцию времени. В начальный момент система находилась в покое. Радиус неподвижной шестерни равен R; силами сопротивления пренебречь. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение