38.52 Кривошип OO₁ гипоциклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, вращается с постоянной угловой скоростью ω₀. В некоторый момент времени двигатель был отключен и под действием постоянного момента Mтр сил трения на оси сателлита (подвижного колеса) механизм остановился. Определить время τ торможения и угол φ поворота кривошипа за это время, если его масса равна M₁, M₂ — масса сателлита, R и r — радиусы большого и малого колес. Кривошип принять за однородный тонкий стержень, а сателлит — за однородный диск. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение