39.9 Колесо радиуса r катится по прямолинейному горизонтальному рельсу под действием приложенного вращающего момента mвр=(5/2)fMgr, где f —коэффициент трения скольжения, M — масса колеса. Определить скорость точки колеса, соприкасающейся с рельсом (скорость проскальзывания). Масса колеса равномерно распределена по его ободу. Трением качения пренебречь. В начальный момент колесо находилось в покое
Задача из пособия: Мещерский И.В. Динамика материальной системы