41.3 Колесо массы M и радиуса r катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Определить главный вектор и главный момент сил инерции относительно оси, проходящей через центр масс колеса перпендикулярно плоскости движения. Колесо считать сплошным однородным диском. Центр масс C движется по закону x_C=at²/2, где a — постоянная положительная величина. Ось x направлена вдоль рельса. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение