47.7 Вал кабестана — механизма для передвижения грузов — радиуса r приводится в движение постоянным вращающим моментом M, приложенным к рукоятке AB. Определить ускорение груза C массы m, если коэффициент трения скольжения груза о горизонтальную плоскость равен f. Массой каната и кабестана пренебречь.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Аналитическая механика