48.3 Привод электромобиля состоит из электродвигателя ЭД и одноступенчатого редуктора с передаточным числом i. Составить дифференциальное уравнение движения электромобиля, если J0 — момент инерции ротора электродвигателя, J1 — момент инерции каждого из четырех колес, имеющих радиус r, m — суммарная масса электромобиля, M — вращающий момент электродвигателя, M′ — момент сил сопротивления на валу электродвигателя, F — суммарная сила сопротивления движению электромобиля.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Аналитическая механика