48.7 В планетарном механизме колесо с осью O₁ неподвижно; к рукоятке O₁O₃ приложен вращающий момент M; механизм расположен в горизонтальной плоскости. Определить угловое ускорение рукоятки, считая колеса однородными дисками с одинаковыми массами m и радиусами r и пренебрегая массой рукоятки. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика

Решение