48.37 По неподвижной призме A, расположенной под углом α к горизонту, скользит призма В массы m₂. К призме B, посредством цилиндрического шарнира O и спиральной пружины с коэффициентом жесткости c, присоединен тонкий однородный стержень OD массы m₁ и длины l. Стержень совершает колебания вокруг оси O, перпендикулярной плоскости рисунка. Положения призмы В и стержня OD определены посредством координат s и φ. Написать дифференциальные уравнения движения материальной системы, состоящей из призмы В и стержня OD, пренебрегая силами трения. Определить период малых колебаний стержня OD, если m₁gl cos²α< 2с. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика

Решение