48.40 Шероховатый цилиндр массы m и радиуса r катится без скольжения по внутренней поверхности полого цилиндра массы M и радиуса R, могущего вращаться около своей горизонтально расположенной оси O. Моменты инерции цилиндров относительно своих осей равны mr²/2 и MR². Составить уравнения движения системы и найти их первые интегралы. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика

Решение