48.16 Два вала, находящихся в одной плоскости и образующих между собой угол α, соединены шарниром Кардана. Моменты инерции валов равны J₁ и J₂. Составить уравнение движения первого вала, если на него действует вращающий момент M₁, а к другому валу приложен момент сопротивления М₂. Трением в подшипниках пренебречь. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика