48.47 Система, состоящая из двух одинаковых колес радиуса а каждое, могущих независимо вращаться вокруг общей нормальной к ним оси O₁O₂ длины l, катится по горизонтальном плоскости. Колеса связаны пружиной жесткости c, работающей на кручение (упругий торсион). Масса каждого колеса М; С- момент инерции колеса относительно оси вращения, А — момент инерции колеса относительно диаметра. Составить уравнения движения системы и определить движение, отвечающее начальным условиям φ₁=0, φ₁′=0, φ₂ = 0, φ₂′ = ω (φ₁, φ₂ — углы поворота колес). Массой оси пренебречь. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика