49.5 Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе движется по инерции. Определить кинетическую энергию системы и первые интегралы уравнений движения, если момент инерции внешней рамки относительно неподвижной оси вращения ξ равен Jξ, моменты инерции внутренней рамки относительно главных центральных осей x, y, z равны J′x, J′y, J′z, а соответствующие моменты инерции гироскопа — Jx, Jy и Jz (Jx=Jy).
Задача из пособия: Мещерский И.В. Аналитическая механика