53.4 Прямолинейный однородный стержень AB длины 2l упирается нижним концом А в вертикальную стену, составляя с ней угол φ. Стержень опирается также на гвоздь C, параллельный стене. Гвоздь отстоит от стены на расстоянии a. Определить угол φ в положении равновесия стержня.