53.6. Система состоит из двух однородных стержней длины а и массы m, расположенных в вертикальной плоскости. В точке А стержни соединены шарниром. В точке O неподвижный шарнир. В точке В стержень AB соединен шарниром с телом С массы m которое может перемешаться по вертикали, проходящей через точку O. Середины стеожней OA и AB соединены пружиной жесткости с Длина пружины в ненапряженном состоянии lс< a. Найти положения равновесия и условия их устойчивости. Трением и массой пружины пренебречь.