53.11 Однородная квадратная пластинка может вращаться в вертикальной плоскости около оси, проходящей через угол O; вес пластинки Р, длина ее стороны a. К углу А пластинки привязана нить длины l, перекинутая через малый блок B, отстоящий на расстоянии а по вертикали от точки O. Па нити висит груз веса Q. Определить положения равновесия системы следовать их устойчивость.