53.14 Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия обращенного двойного маятника, изображенного на рисунке. Маятник может быть схематизирован в виде двух материальных точек масс m1 и m2, связанных стержнями длин l₁ и l₂. В вертикальном положении равновесия пружины (жесткости их k₁ и k₂) не напряжены. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика

Решение