53.16 В маятнике паллографа груз M подвешен на стержне OM, свободно проходящем через вращающийся цилиндрик O и шарнирно соединенном в точке A с коромыслом AO₁, вращающимся около оси O₁. Длина коромысла r, расстояние от центра масс груза до шарнира A равно l, расстояние OO₁=h. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Размерами груза и массой стержней пренебречь. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика

Решение