53.18. Стержень OА длины а может свободно вращаться вокруг точки O. К концу А стержня шарнирно прикреплен стержень AB длины a, на другом конце которого закреплен груз В массы m. Точка O и точка B соединены между собой пружиной жесткости c. Масса пружины пренебрежимо мала, длина пружины в ненапряженном состоянии равна a. Найти положения равновесия, считая, что система расположена в вертикальной плоскости. Массой стержней AB и OА пренебречь.