54.5 Цилиндр диаметра d и массы m может катиться без скольжения по горизонтальной плоскости. Две одинаковые пружины жесткости c прикреплены посредине его длины на расстоянии a от оси цилиндра; противоположные концы пружин закреплены. Определить период малых колебаний цилиндра.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения