54.16 На нерастяжимой нити длины 4а находятся три груза, массы которых соответственно равны m, М, m. Нить симметрично подвешена за концы так, что ее начальный и конечный участки образуют углы сс с вертикалью, а средние участки углы р. Груз М совершает малые вертикальные колебания. Определить частоту свободных вертикальных колебаний груза М.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения