55.13 Двойной физический маятник состоит из однородного прямолинейного стержня O₁O₂ длины 2a и веса P₁, вращающегося вокруг неподвижной горизонтальной оси O₁, и из однородного прямолинейного стержня AB веса P2, шарнирно соединенного в своем центре масс с концом O₂ первого стержня. Определить движение системы, если в начальный момент стержень O₁O₂ отклонен на угол φ₀ от вертикали, а стержень AB занимает вертикальное положение и имеет начальную угловую скорость ω₀. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения

Решение