56.17 Уравнение движения муфты центробежного регулятора двигателя имеет вид mx′′ + βx′ + cx = A(ω - ω₀), где x — перемещение муфты регулятора, m — инерционный коэффициент системы, β — коэффициент сопротивления, c — жесткость пружин регулятора, ω — мгновенная и ω₀ — средняя угловые скорости машины, A — постоянная. Уравнение движения машины имеет вид J(dω/dt) = - Bx (B — постоянная, J — приведенный момент инерции вращающихся частей двигателя). Установить условия устойчивости системы, состоящей из двигателя и регулятора. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика

Решение