56.2 Тяжелый шарик находится в полости гладкой трубки, изогнутой по эллипсу x²/a² + z²/c² = 1 и вращающейся вокруг вертикальной оси Oz с постоянной угловой скоростью ω (ось Оz направлена вниз). Определить положения относительного равновесия шарика и исследовать их устойчивость. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика