56.6 Твердое тело свободно качается вокруг горизонтальной оси NT, вращающейся вокруг вертикальной оси Oz с угловой скоростью ω. Точка G — центр инерции тела; плоскость NTG является плоскостью симметрии... М -масса тела. Определить возможные положения относительного равновесия и исследовать их устойчивость. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика