56.10 Материальная точка вынуждена двигаться по внутренней гладкой поверхности тора, заданного параметрическими уравнениями x=ρ cosφ, y= ρ sinφ, z=b sinθ, ρ= a + b cosθ (ось z направлена вертикально вверх). Найти возможные движения точки, характеризующиеся постоянством угла θ, и исследовать их устойчивость. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика