56.20 Агрегат, состоящий из двигателя 1 и машины 2, соединенных упругой муфтой 3 с жесткостью c, рассматривается как двухмассовая система. К ротору двигателя, имеющему момент инерции J₁ приложен момент М₁ зависящий от угловой скорости ротора φ: М₁ = М₀-μ₁(φ -ω₀). К валу машины, имеющему момент инерции J₂, приложен момент сил сопротивления, зависящий от угловой скорости вала φ: М₂ = М₀ — μ₂(φ-ω₀) .Коэффициенты μ₁ и μ₂ положительны. Определить условия, при которых вращение системы с угловой скоростью ω₀ является устойчивым. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика