50.8. В вариаторе угловой скорости (см. рисунок) расстояние диска радиуса r от оси горизонтального абсолютно шероховатого диска может изменяться по произвольному закону. Найти связь между углами поворота φ и ψ дисков. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика