50.22. Составить уравнения движения гусеничного трактора, описанного в задаче 50.18, при условии, что момент сил, передаваемый от двигателя на левую гусеницу, равен М₁ (t), а на правую гусеницу — M₂(t), m— масса трактора. Массой гусениц и колес пренебречь; J — момент инерции трактора относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика