50.26. Найти условия устойчивости движения диска
1) при качении диска по прямой, когда плоскость диска вертикальна;
2) при верчении диска вокруг неподвижного вертикального диаметра;
3) при качении диска по окружности, когда плоскости диска вертикальны. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика