57.1 При испытаниях рессор была получена треугольная характеристика изменения упругой силы. При отклонении рессоры от положения статического равновесия имеет место верхняя ветвь (с₁) характеристики, при возвращении — нижняя ветвь (с₂) характеристики. В начальный момент рессора отклонена от положения статического равновесия на Δ и не имеет начальной скорости. Масса надрессорного тела m, массой рессоры пренебречь; коэффициенты жесткости рессоры c₁ и c₂. Написать уравнения свободных колебаний рессоры для первой половины полного периода колебании и найти полный период колебании Задача из пособия: Мещерский И.В.
Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения (из раздела динамика)