57.12 Уравнения движения маятника в среде с сопротивлением и постоянным моментом, действующим только в одном направлении, имеют вид

где h, k и М₀—постоянные величины. Считая, что 2h/k<<1. 1, М₀/k² <<1, применить метод медленно меняющихся коэффициентов для нахождения установившегося движения маятника. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения (из раздела динамика)