14.13 Найти закон движения стержня, если диаметр эксцентрика d=2r, а ось вращения O находится от оси диска C на расстоянии OC=a, ось Ox направлена по стержню, начало отсчета — на оси вращения, ^a/_r=λ. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Простейшие движения твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение