15.4 Шестеренка радиуса r, катящаяся внутри неподвижной шестеренки радиуса R, приводится в движение кривошипом OA, вращающимся равномерно вокруг оси O неподвижной шестеренки с угловой скоростью ω₀. При t=0 угол φ₀=0. Составить уравнения движения подвижной шестеренки, приняв ее центр A за полюс. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение