15.9 Кривошип OA антипараллелограмма OABO1, поставленного на большое звено OO1, равномерно вращается с угловой скоростью ω. Приняв за полюс точку A, составить уравнения движения звена AB, если OA=O₁B=a и OO₁=AB=b (a1. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение