17.8 Две параллельные рейки AB и DE движутся в противоположные стороны с постоянными скоростями V₁ и V₂. Между рейками находится диск радиуса a, который вследствие движений реек и трения катится по ним без скольжения. Найти
1) уравнения центроид диска, а также определить
2) скорость V₀ центра О′ диска и
3) угловую скорость ω диска;
оси координат указаны на рисунке. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение