18.21 Центр колеса, катящегося без скольжения по прямолинейному рельсу, движется равномерно со скоростью v. Определить ускорение любой точки, лежащей на ободе колеса, если его радиус равен r. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение