21.2 Барабан записывающего устройства вращается равномерно со скоростью ω0. Радиус барабана r. Самописец соединен с деталью, движущейся по вертикали по закону y = a sin ω1t. Найти уравнение кривой, которую запишет перо на бумажной ленте.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Сложное движение точки (из раздела Кинематика)