22.21 Камень A качающейся кулисы механизма строгального станка приводится в движение зубчатой передачей, состоящей из зубчатки D и зубчатки E, несущей на себе ось камня A в виде пальца. Радиусы зубчаток R=0,1 м, R₁=0,35 м, O₁A=0,3 м, расстояние между осью O₁ зубчатки E и центром B качания кулисы O₁B=0,7 м. Определить угловую скорость кулисы в моменты, когда отрезок O₁A либо вертикален (верхнее и нижнее положения), либо перпендикулярен кулисе AB (левое и правое положения), если зубчатка имеет угловую скорость ω=7 рад/с. Точки O₁ и B расположены на одной вертикали. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение точки (из раздела Кинематика)

Решение