24.5 В эпициклическом механизме, применяемом в конных приводах молотилок, водило OA и колесо I радиуса r₁ насажены на вал O свободно; ось O₁ колеса II укреплена на водиле, а колесо III радиуса r₃ может свободно вращаться вокруг оси O. Определить угловую скорость ω₁ колеса I, если водилу OA сообщена угловая скорость ω₀, а колесу III от другого двигателя (тоже конного) сообщена угловая скорость ω₃ противоположного направления. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение