24.10 Найти угловую скорость ω_II ведомого вала редуктора с дифференциальной передачей, если ведущий вал с кривошипом, несущим на себе передаточные шестеренки, спаренные между собой, вращается с угловой скоростью ω_I=120 рад/с. Колесо I вращается с угловой скоростью ω1=180 рад/с и имеет число зубцов z1=80; бегающие колеса имеют числа зубцов: z₂=20, z₃=40, а колесо, сидящее на ведомом валу, имеет z₄=60 зубцов. Колесо I и ведущий вал вращаются в одном направлении. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение