37.19 Решить предыдущую задачу с учетом момента сил сопротивления m_с, пропорционального угловой скорости твердого тела, причем m_сz=-βφ′, где β — постоянный коэффициент. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение