37.21 Твердое тело, подвешенное к упругой проволоке, совершает крутильные колебания в жидкости. Момент инерции тела относительно оси проволоки z равен Jz. Момент сил упругости проволоки mупр z=-cφ, где c — коэффициент упругости, а φ — угол закручивания; момент сопротивления движению mсz=-βφ′, где φ′ — угловая скорость твердого тела, а β>0. В начальный момент твердое тело было закручено на угол φ₀ и отпущено без начальной скорости. Найти уравнение движения твердого тела, если β/(2Jz)<√(c/Jz). Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение