53.3 К однородному стержню AB длины 2а и веса Q, подвешенному на двух нитях длины l каждая, приложена пара сил с моментом М. Точки подвеса нитей, расположенные на одной горизонтали, находятся на расстоянии 2b друг от друга. Найти угол θ, определяющий положение равновесия стержня.