55.12 Определить частоты главных колебаний двойного математического маятника при условии, что массы грузов M₁ и M₂ соответственно равны m₁ и m₂, OM₁=l₁, M₁M₂=l₂, а к грузу M₁ присоединена пружина, массой которой можно пренебречь. Длина пружины в ненапряженном состоянии равна l0, жесткость пружины k. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения

Решение