56.18 Симметричный волчок, острие которого помещено в неподвижном гнезде, вращается вокруг своей вертикально расположенной оси. На него поставлен второй симметричный волчок, который также вращается вокруг вертикальной оси. Острие оси второго волчка опирается на гнездо в оси первого волчка. М и М′— массы верхнего и нижнего волчков, С и С′—их моменты инерции относительно осей симметрии; А и A′—моменты инерции относительно горизонтальных осей, проходящих через острия; с и с′ — расстояния центров масс волчков от соответствующих остриев; h— расстояние между остриями. Угловые скорости волчков Ω и Ω′. Вывести условия устойчивости системы. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика