56.19 Деталь 1 перемещается поступательно с постоянной скоростью v0 и через пружину передает движение ползуну 2. Сила трения между ползуном и направляющими 3 зависит от скорости ползуна v следующим образом: Н = Н0 sign v — αv + βv3, где H0, α, β - положительные коэффициенты. Определить, при каких значениях v0 равномерное движение ползуна является устойчивым.