50.14. Шар радиуса а катается по абсолютно шероховатой поверхности. Найти уравнения кинематической связи в случаях, когда поверхность представляет собой
1) плоскость,
2) цилиндр радиуса R,
3) сферическую чашку радиуса R (R>a),
4) конус с углом а между осью и образующей. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Аналитическая механика